1. 马尔可夫链 1.1. 马尔可夫性质 & 转移矩阵 马尔可夫链是一个随机过程 ${x_i}$ ，它满足以下条件： $$P(x_i|x_0,\ldots,x_{i-1})=p(x_i|x_{i-1})$$ 我们可以通俗地理解为，系统在未来时刻 $i$ 的状态只取决于它当前时刻 $i−1$ 的状态，而与它过去的所有状态 $(x_0,\ldots,x_{i-2})$ 都无关 。 我们定义随机过程 ${x_i}$ 所有可能取值的集合为状态空间。状态空间可以是有限的，也可以是无限的。对于状态有限的离散马尔可夫链，我们可以用一个矩阵 $P$ 来描述状态之间转移的规则 。 矩阵中的每一个元素 $p_…
似然原则（Likelihood Principle） 贝叶斯方法遵循似然原则：我们所知道的关于数据/样本的一切信息都包含在似然函数中。 似然函数，即 $L(\theta|\mathrm{data})$ 也就是在给定我们观测到的数据的情况下，关于未知参数 $θ$ 的函数。这个函数描述了：在不同的 $θ$ 取值下，我们观测到当前这组“数据”的可能性有多大。 似然原则的意思是，一旦你收集到了数据，这组数据能告诉你关于参数 $θ$ 的所有信息，都已经被压缩进了这个似然函数 $L(θ∣data)$ 中了。除了这个函数本身，其他任何关于实验设计或采样过程的额外信息（比如你为什么停止收集数据）对于推断 $θ$ 都是无关紧要的。 似然原则的推论：如果两种不同采样计划/分布下的似然函数，就我们关心的参数 $θ$ 而言是成比例的，那么基于这两种采样分布对 $θ$ 的统计推断应该是相同的。 假设有两个不同的实验（比如实验A和实验B）…
1. 基本知识 1.1. 贝叶斯定理 * 先验分布 (Prior): * 符号表示为: $θ∼π$。 * 这代表了在观测到任何数据之前，我们对未知参数 $θ$ 的信念。这个信念是用一个概率分布 $π(θ)$ 来量化的。 * 比如，在估计硬币正面朝上的概率 $θ$ 时，我们的先验可以是一个在[0, 1]区间上的均匀分布，表示我们认为所有概率值都是同等可能的。 * 似然函数 (Likelihood): * 符号表示为: $:{X_1,...,X_n}|\theta\sim P_\theta$ 。 * 这描述了数据生成的机制。它告诉我们，如果参数 $θ$ 的真实值是某个特定值，那么我们观测到当前这组数据 ${X_1,...,X_n}$ 的可能性有多大。 * 似然函数…
1. 引言 1.1. 统计推断的核心挑战：估计总体参数的性质（如方差、置信区间） 在现实世界中，我们几乎永远无法得到“总体”的全部数据。比如，你想知道你开发的App所有用户的平均使用时长，你不可能拿到每一个用户的数据。你只能随机抽取一部分用户（比如1000个）作为样本 (sample)。 我们相信，我们拿到的这个样本并不是完全随机、毫无规律的，而是从一个更大的、遵循某种概率分布的总体 (population) 中抽取出来的。这个未知的总体分布就是 $F$。我们手里的样本数据，可以看作是这个神秘规律的具体体现。 我们想通过分析手头有限的样本，来推断总体的某个特征，这个特征就被称为参数 (parameter) $θ$。我们无法直接得到 $θ$ ，但我们可以根据样本计算一个估计量 (estimate)，记作 $\widehat{\theta}$。这个 $\widehat{\theta}$ 是我们对真实值 $θ$ 的最佳猜测。 我们通过一次抽样得到了一个估计值 $\widehat{…
基础理论与核心思想 统计学的两大派系 “概率”是什么意思？两派答案不同——这会影响你怎么做推断、怎么解释区间和结论。想象一下，我们的目标是估计香港大学所有男生的平均身高。这个真实的平均身高，我们用 θ 表示。 频率派 (Frequentist) 频率派学者会这样想： * 参数 θ 是唯一的、固定的：香港大学所有男生的平均身高是一个确定的数字（比如175.3cm），它就在那里，不会改变。它是“众神”视角下的真相，只是我们凡人不知道而已。 * 数据是随机的：我不可能测量每个人的身高，所以我随机抽取了100个男生作为样本。这个样本的平均身高（比如174.8cm）只是对真实值 θ 的一次估计。如果我重新抽100个人，会得到另一个略有不同的样本均值。所以，我的抽样过程是随机的。 * “95%置信区间”的真正含义： * 基于我这100人的样本，我算出了一个“95%置信区间”，比如说…
1. Computer Vision 1.1. 应用 * 图像识别与视频搜索 (Image recognition and video search) * 这是最基础也最广泛的应用。 * 想想手机相册，你可以直接搜索“狗”、“沙滩”或者某个朋友的名字，系统就能自动找出所有相关的照片。这背后就是图像识别技术在起作用。对于视频，像YouTube这样的平台会利用CV技术自动为视频打上标签、审查内容，甚至在视频中进行广告植入。 * 安防 (Security) * 人脸识别、虹膜识别、指纹识别和入侵检测。 * 这些技术统称为生物识别技术。每天用Face ID解锁手机，或者在火车站“刷脸”进站，都是计算机视觉在安防领域的应用。更进一步，在智慧城市监控系统中，CV技术可以实时分析成千上万个摄像头的画面，实现对异常事件（如人群骚乱、交通事故、非法入侵）的自动检测和报警，极大地提升了公共安全效率。 * 医疗影像处理 (Medical image processing) * 这是一个非常重要的前沿领域。…
1. NN Basics 1.1. The Perceptron 1.1.1. 单输出感知机 感知机是神经网络的基本构建模块，一个感知机的工作流程可以分三步来看： * 输入与权重 (Inputs & Weights)：感知机接收多个输入信号 $x_1,x_2,\ldots,x_N$ 。每一个输入信号都伴随着一个权重 (weight) $w_1,w_2,\ldots,w_N$ 。这个权重代表了对应输入信号的重要性。权重越大，说明该输入对最终结果的影响也越大。此外，还有一个特殊的输入“1”，它的权重是 $b$，我们称之为偏置 (bias) 。 * 加权求和 (Summation)：感知机的第一步工作是把所有的输入信号乘以它们各自的权重，然后全部加起来，得到一个总的聚合信号 $s$…
1. 人工智能的历史与宏观视角 1.1. History of AI 1. 人工智能 (Artificial Intelligence, AI) - 始于 1950 年代 * PPT内容解读： * 在1952年，Arthur Samuel开发的跳棋程序是世界上最早的能够自主学习的程序之一，它可以通过与自己对弈来提升棋艺。这代表了早期AI的核心目标：在特定任务上（如下棋、逻辑推理）模拟甚至超越人类的智能。 * AI的诞生： “人工智能”这一术语正式诞生于1956年的达特茅斯会议。当时，一批顶尖科学家共同探讨了用机器模拟人类智能的可能性，为AI学科奠定了基础。 * 早期AI（符号主义AI）：这个时期的主流方法是符号主义AI（也被称为“老式AI”或GOFAI）。它的核心思想是，智能行为可以通过对符号进行逻辑操作来模拟。这本质上是一种基于规则 (Rule-Based) 的方法，需要人类将知识和逻辑规则明确地编写成程序。 * AI寒冬 (AI Winter)：虽然早期AI非常激动人心，但也因为技术瓶颈和过度承诺，导致在70年代末和80年代末出现了两次“…